历下区随车吊租赁设备的抓斗操作

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(一)取物装里主要是吊钩、抓斗等，作为附属设置。

(二)吊嘴用来支承起升钢绳、滑轮组的钢结构.它可俯仰和伸缩以改变工作半径(幅度)。直接装在上部回转平台上，吊臂可以在基本臂基础上接长或伸长。在必要时还可以在吊臂顶端上装一杆件以扩大作业范围，这种杆件称副吊臂。

(三)上车回转部分只是在起重作业时可以回转的部分。它包括装在回转平台上除了吊臂、配重、吊钩外的全部机构和装置。

(四)下车行走部分它是起重机的底盘，是上车回转部分的基础。在它上面装有起重机的行走机构，但不包括在车架上的支腿。

(五)回转支承部分它是安装在下车底盘上用来支承上车回转部分的。它包括回转支承装置的全部回转，滚动和不动零件(回转小齿轮除外) 及固定回转支承装置的副车架(假如有副车架的话)。所谓副车架.是汽车车架上再装上一个加强的机架，它承受起重时的全部载荷。

(六)支腿汽车式起重机为了提高起重能力，在车架上装有支腿，工作时支腿外伸撑地，能将整个起重机撑离地面。

(七)底盘轮式起重机底盘的类型，按总的性能分为通用汽车底盘、专用汽车底盘和专用轮胎底盘3种。通用汽车底盘，是指除车架外.其余的部分采用原汽车底盘。专用汽车底盘是按起重机的要求设计的，轴距较长，车架刚性好。汽车底盘的驾驶室和吊臂布置有正置平头式、侧置偏头式和前悬下沉式等3种方式。专用轮胎底盘是专门为轮胎起重机设计的。轮胎起重机一般只有一个驾驶室，常设在上车，下车行走机构的操纵需要借助于液压传动。轮胎起重机都需要吊重行驶，要求启动平稳，调速自如，通常采用液力变矩器和动力变速箱等传动装置，以及液压转向装置。

(八)配重配重是在起重机平台尾部挂有的适当重量的铁块，以保证起重机工作稳定。大型起重机行驶时，可卸下配重，另车装运。中、小型起重机的配重包括在上车回转部分内。习惯上，把组物装置、吊臂、配重和上车回转部分统称为上车.其余部分统称为下车。

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流动式起重机的分类及构造一、流动式起重机的分类流动式起重机按传动方式可分为机械传动、液压传动和电力传动三种。按运行方式、性能特点及用途可分为:汽车起重机 ,履带起重机、轮胎起重机、全路面起重机、随车起重机、专用流动式起重机等。下面介绍几种常见的流动式起重机: (1)汽车起重机装在通用或专用底盘上，有专用的上车操作室，多节伸缩臂，起重量从5一300吨。其中额定起重量G. 12吨的一般采用通用汽车起重机底盘;0312吨的，采用专用汽车起重机底盘。

(2)轮胎起重机使用特制的运行底盘，车桥为刚性悬挂，可吊载行驶，上下车采用一个驾驶室。其轮距较宽，与轴距相近，既保证各向倾覆稳定性一致，又增加了机动性。接近角与离去角均较大，通过性能良好，可在360。范围内旋转作业。

(3)履带起重机是以履带及其支承驱动装置为运行部分的流动式起重机。具有起重量大、爬坡能力强、转弯半径小、稳定性好等优点，同时也具有笨重、行驶速度慢，对路面有破坏作用，运行维护成本较高等缺点。

(4)全路面起重机是在20世纪80年代末期出现的一种兼有汽车起重机和轮胎起重机优点的高速越野轮胎起重机，它采用全轮驱动、全轮转向、油气悬挂等新技术，行驶速度快，通过能力强，起重量大，可达到千吨级。

(5)随车起重机是在载货汽车上加装起重装置的一种机电液一体化控制的小型起重机，其臂架结构为折决臂式或伸缩臂式，可遥控操作，工作效率高.货物基本不需人工装卸。还可加装载人吊篮成为高空作业平台，以完成某些特定工作。

(6)专用流动式起重机是指作业对象或作业场地不变的流动起重设备，如集装箱正面吊运起重机、集装箱跨运车、轮胎式集装箱门式起重机(场桥)、高空作业车等。

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开式系统和闭式系统开式系统是指液压泵从油箱吸油，将其泵出的压力油经各种控制阀后供给执行元件，回油再经过换向阀回到油箱的系统。这种系统结构较为简单，其油箱有散热和沉淀杂质的作用。但因油箱中油液液面与空气接触，使空气易于渗人油中，导致机构运动不稳定并产生噪声、振动等。闭式系统的液压泵出油直接与执行元件的进油11相连，其进油口直接与执行元件的回油口相连，工作油液在液压泵与执行元件之间进行封闭循环。闭式系统的优点是结构紧凑，油液与空气接触机会少，空气不易渗人系统，故传动较平稳。工作机构的变速和换向靠调节液压泵或液压马达的变量机构来实现，避免r.开式系统在换向过程中所产生的冲击和能耗。闭式系统的缺点是结构较复杂，油液的散热和过滤条件较差，同时还需要一个小流量的补油泵和小油箱来补偿系统中的泄漏。大型液压挖掘机常采用独立的转向闭式系统。

为挖掘机回转闭式回路原理图。该系统采用了双向变坛液压泵3,溢流阀4, 6和单向阀5、8 组成缓冲补油回路，以避免回转液压马达的冲击和吸空现象。此外，为防止系统的泄漏，还增设了一个小流量的补油泵2和小油箱。闭式回转回路一般是独立的回路，液压油从双向回转液压泵3到回转液压马达7，再由回转液压马达7直接返回回转液压泵3。因此，液压马达的转向和转速都是由液压泵的摆角以及油液出口压力和流量决定的。但在该液压泵中一般装有转矩控制装置，该装置由先导阀的油压控制，驾驶员可通过改变先导阀手柄的倾角来控制转台的转速和转矩，并使转台转动所需的转矩和控制压力成正比。采用回转独立闭式回路还有以下优点: I)回转机构的运动与工作装置或行走机构的运动不发生关系，在复合动作时便于实现回转优先，从而缩短了回转时间，提高了作业效率。 2)可回收转台制动时的动能，即实现能量的再生利用，从而降低了能耗。 3)结构紧凑，油液与空气接触机会少，空气不易渗人系统，因而传动较平稳。但是，由于系统中存在不可避免的泄漏，因此闭式回转回路还需要增设专门的补油泵，增加了系统的复杂程度，并且油液的散热和过滤条件也较差。液压系统采用何种油液循环方式，主要取决于系统的功率大小、作业工况、结构尺寸和环境因素等。对于功率较小的系统，宜采用节流调速，其能量损失不大，故常采用开式系统。对于功率较大的系统，考虑到效率，一般采用容积调速，故可考虑采用闭式系统。但当一台泵向多个执行元件供油时，由于各执行元件的动作速度需要单独调节，故一般采用开式系统;当主机工作环境恶劣且系统空间尺寸受限时，可采用闭式系统。此外，由于单活塞杆双作用液压缸的大、小腔流址不等，所以闭式系统中的执行元件一般为液压马达。